ڈیجیٹل طور پر گھڑے ہوئے پتلے شیشے کے جامع اگواڑے کے پینلز کے پروٹوٹائپس

پتلی شیشے کا استعمال تعمیراتی صنعت میں مختلف کاموں کو پورا کرنے کا وعدہ کرتا ہے۔ وسائل کے زیادہ موثر استعمال کے ماحولیاتی فوائد کے علاوہ، معمار ڈیزائن کی آزادی کی نئی ڈگری حاصل کرنے کے لیے پتلے شیشے کا استعمال کر سکتے ہیں۔ سینڈوچ تھیوری کی بنیاد پر، لچکدار پتلے شیشے کو 3D پرنٹ شدہ اوپن سیل پولیمر کور کے ساتھ ملا کر بہت سخت اور ہلکا پھلکا بنایا جا سکتا ہے۔ جامع عناصر. یہ مضمون صنعتی روبوٹس کا استعمال کرتے ہوئے پتلی شیشے کے جامع اگواڑے کے پینلز کی ڈیجیٹل فیبریکیشن کی ایک تحقیقی کوشش پیش کرتا ہے۔ یہ فیکٹری سے فیکٹری ورک فلو کو ڈیجیٹائز کرنے کے تصور کی وضاحت کرتا ہے، بشمول کمپیوٹر ایڈیڈ ڈیزائن (CAD)، انجینئرنگ (CAE)، اور مینوفیکچرنگ (CAM)۔ مطالعہ ایک پیرامیٹرک ڈیزائن کے عمل کو ظاہر کرتا ہے جو ڈیجیٹل تجزیہ کے ٹولز کے ہموار انضمام کو قابل بناتا ہے۔
اس کے علاوہ، یہ عمل ڈیجیٹل طور پر پتلی شیشے کے جامع پینلز کی تیاری کی صلاحیت اور چیلنجوں کو ظاہر کرتا ہے۔ صنعتی روبوٹ بازو کے ذریعہ کئے جانے والے مینوفیکچرنگ کے کچھ اقدامات، جیسے بڑے فارمیٹ میں اضافی مینوفیکچرنگ، سطح کی مشینی، گلونگ اور اسمبلی کے عمل، کی وضاحت یہاں کی گئی ہے۔ آخر میں، پہلی بار، تجرباتی اور عددی مطالعہ اور سطح کی لوڈنگ کے تحت جامع پینلز کی مکینیکل خصوصیات کی تشخیص کے ذریعے جامع پینلز کی مکینیکل خصوصیات کی گہری تفہیم حاصل کی گئی ہے۔ ڈیجیٹل ڈیزائن اور فیبریکیشن ورک فلو کا مجموعی تصور، نیز تجرباتی مطالعات کے نتائج، شکل کی تعریف اور تجزیہ کے طریقوں کے مزید انضمام کے ساتھ ساتھ مستقبل کے مطالعے میں وسیع میکانکی مطالعہ کرنے کے لیے ایک بنیاد فراہم کرتے ہیں۔
ڈیجیٹل مینوفیکچرنگ کے طریقے ہمیں روایتی طریقوں کو تبدیل کرکے اور نئے ڈیزائن کے امکانات فراہم کرکے پیداوار کو بہتر بنانے کی اجازت دیتے ہیں [1]۔ عمارت کے روایتی طریقے لاگت، بنیادی جیومیٹری اور حفاظت کے لحاظ سے مواد کو زیادہ استعمال کرتے ہیں۔ تعمیرات کو فیکٹریوں میں منتقل کر کے، ماڈیولر پری فیبریکیشن اور روبوٹکس کا استعمال کرتے ہوئے نئے ڈیزائن کے طریقوں کو لاگو کرنے کے لیے، حفاظت سے سمجھوتہ کیے بغیر مواد کو مؤثر طریقے سے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ڈیجیٹل مینوفیکچرنگ ہمیں مزید متنوع، موثر اور مہتواکانکشی جیومیٹرک شکلیں بنانے کے لیے اپنے ڈیزائن کے تخیل کو وسعت دینے کی اجازت دیتی ہے۔ اگرچہ ڈیزائن اور حساب کتاب کے عمل کو بڑی حد تک ڈیجیٹائز کیا گیا ہے، لیکن مینوفیکچرنگ اور اسمبلی اب بھی زیادہ تر روایتی طریقوں سے ہاتھ سے کی جاتی ہے۔ تیزی سے پیچیدہ فری فارم ڈھانچے سے نمٹنے کے لیے، ڈیجیٹل مینوفیکچرنگ کے عمل تیزی سے اہم ہوتے جا رہے ہیں۔ آزادی اور ڈیزائن کی لچک کی خواہش، خاص طور پر جب سامنے کی بات آتی ہے، مسلسل بڑھ رہی ہے۔ بصری اثر کے علاوہ، فری فارم فیکیڈز آپ کو زیادہ موثر ڈھانچے بنانے کی بھی اجازت دیتے ہیں، مثال کے طور پر، جھلی کے اثرات کے استعمال کے ذریعے [2]۔ اس کے علاوہ، ڈیجیٹل مینوفیکچرنگ کے عمل کی بڑی صلاحیت ان کی کارکردگی اور ڈیزائن کی اصلاح کے امکان میں مضمر ہے۔
یہ مضمون اس بات کی کھوج کرتا ہے کہ کس طرح ڈیجیٹل ٹیکنالوجی کا استعمال ایک اختراعی جامع اگواڑے کے پینل کو ڈیزائن اور تیار کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے جس میں اضافی طور پر من گھڑت پولیمر کور اور بانڈڈ پتلے شیشے کے بیرونی پینل شامل ہیں۔ پتلے شیشے کے استعمال سے منسلک نئے تعمیراتی امکانات کے علاوہ، ماحولیاتی اور اقتصادی معیارات بھی عمارت کے لفافے کی تعمیر کے لیے کم مواد کے استعمال کے لیے اہم محرک رہے ہیں۔ موسمیاتی تبدیلی، وسائل کی کمی اور مستقبل میں توانائی کی بڑھتی ہوئی قیمتوں کے ساتھ، شیشے کا استعمال زیادہ ہوشیار ہونا چاہیے۔ الیکٹرانکس کی صنعت سے 2 ملی میٹر سے کم موٹے پتلے شیشے کا استعمال اگواڑے کو ہلکا کرتا ہے اور خام مال کے استعمال کو کم کرتا ہے۔
پتلے شیشے کی اعلی لچک کی وجہ سے، یہ آرکیٹیکچرل ایپلی کیشنز کے لیے نئے امکانات کھولتا ہے اور ساتھ ہی ساتھ انجینئرنگ کے نئے چیلنجز بھی پیش کرتا ہے [3,4,5,6]۔ اگرچہ پتلے شیشے کا استعمال کرتے ہوئے اگواڑے کے منصوبوں کا موجودہ نفاذ محدود ہے، سول انجینئرنگ اور آرکیٹیکچرل اسٹڈیز میں پتلا گلاس تیزی سے استعمال ہو رہا ہے۔ پتلے شیشے کی لچکدار اخترتی کی اعلی صلاحیت کی وجہ سے، اس کے اگواڑے میں استعمال کے لیے مضبوط ساختی حل کی ضرورت ہوتی ہے [7]۔ خمیدہ جیومیٹری [8] کی وجہ سے جھلی کے اثر سے فائدہ اٹھانے کے علاوہ، جڑتا کے لمحے کو کثیر پرت کے ڈھانچے سے بھی بڑھایا جا سکتا ہے جس میں پولیمر کور اور چپکنے والی پتلی شیشے کی بیرونی چادر ہوتی ہے۔ اس نقطہ نظر نے ایک سخت شفاف پولی کاربونیٹ کور کے استعمال کی وجہ سے وعدہ دکھایا ہے، جو شیشے سے کم گھنے ہے۔ مثبت میکانی کارروائی کے علاوہ، اضافی حفاظتی معیارات کو پورا کیا گیا تھا [9].
مندرجہ ذیل مطالعہ میں نقطہ نظر اسی تصور پر مبنی ہے، لیکن اضافی طور پر من گھڑت کھلی تاکنا پارباسی کور کا استعمال کرتے ہوئے. یہ اعلی درجے کی جیومیٹرک آزادی اور ڈیزائن کے امکانات کے ساتھ ساتھ عمارت کے جسمانی افعال کے انضمام کی ضمانت دیتا ہے [10]۔ اس طرح کے جامع پینل میکانیکل ٹیسٹنگ میں خاص طور پر موثر ثابت ہوئے ہیں [11] اور شیشے کی مقدار کو 80% تک کم کرنے کا وعدہ کرتے ہیں۔ یہ نہ صرف مطلوبہ وسائل کو کم کرے گا، بلکہ پینلز کے وزن میں بھی نمایاں کمی کرے گا، اس طرح ذیلی ڈھانچے کی کارکردگی میں اضافہ ہوگا۔ لیکن تعمیر کی نئی شکلوں کو پیداوار کی نئی شکلوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ موثر ڈھانچے کو موثر مینوفیکچرنگ کے عمل کی ضرورت ہوتی ہے۔ ڈیجیٹل ڈیزائن ڈیجیٹل مینوفیکچرنگ میں حصہ ڈالتا ہے۔ یہ مضمون صنعتی روبوٹ کے لیے پتلی شیشے کے جامع پینلز کے ڈیجیٹل مینوفیکچرنگ کے عمل کا مطالعہ پیش کرکے مصنف کی سابقہ ​​تحقیق کو جاری رکھتا ہے۔ مینوفیکچرنگ کے عمل کی آٹومیشن کو بڑھانے کے لیے پہلے بڑے فارمیٹ کے پروٹو ٹائپس کے فائل ٹو فیکٹری ورک فلو کو ڈیجیٹائز کرنے پر توجہ مرکوز کی گئی ہے۔
جامع پینل (شکل 1) ایک AM پولیمر کور کے گرد لپٹے ہوئے دو پتلے شیشے کے اوورلیز پر مشتمل ہے۔ دونوں حصے گلو کے ساتھ جڑے ہوئے ہیں۔ اس ڈیزائن کا مقصد پورے حصے پر زیادہ سے زیادہ مؤثر طریقے سے بوجھ کو تقسیم کرنا ہے۔ موڑنے والے لمحات خول میں معمول کے تناؤ پیدا کرتے ہیں۔ پس منظر کی قوتیں بنیادی اور چپکنے والے جوڑوں میں قینچ کے دباؤ کا سبب بنتی ہیں۔
سینڈوچ کی ساخت کی بیرونی تہہ پتلے شیشے سے بنی ہے۔ اصولی طور پر سوڈا لائم سلیکیٹ گلاس استعمال کیا جائے گا۔ ہدف کی موٹائی <2 ملی میٹر کے ساتھ، تھرمل ٹیمپرنگ کا عمل موجودہ تکنیکی حد تک پہنچ جاتا ہے۔ کیمیائی طور پر مضبوط ایلومینوسیلیٹ گلاس خاص طور پر موزوں سمجھا جا سکتا ہے اگر ڈیزائن کی وجہ سے زیادہ طاقت درکار ہو (مثلاً کولڈ فولڈ پینلز) یا استعمال کریں [12]۔ لائٹ ٹرانسمیشن اور ماحولیاتی تحفظ کے افعال کو اچھی میکانکی خصوصیات جیسے اچھی سکریچ مزاحمت اور کمپوزٹ میں استعمال ہونے والے دیگر مواد کے مقابلے نسبتاً زیادہ ینگز ماڈیولس سے مکمل کیا جائے گا۔ کیمیاوی طور پر سخت پتلے شیشے کے لیے دستیاب محدود سائز کی وجہ سے، پہلے بڑے پیمانے پر پروٹو ٹائپ بنانے کے لیے مکمل طور پر 3 ملی میٹر موٹے سوڈا لائم گلاس کے پینل استعمال کیے گئے۔
معاون ڈھانچے کو جامع پینل کا ایک شکل والا حصہ سمجھا جاتا ہے۔ تقریباً تمام صفات اس سے متاثر ہوتی ہیں۔ اضافی مینوفیکچرنگ کے طریقہ کار کی بدولت، یہ ڈیجیٹل مینوفیکچرنگ کے عمل کا مرکز بھی ہے۔ تھرموپلاسٹک کو فیوز کرکے پروسیس کیا جاتا ہے۔ یہ مخصوص ایپلی کیشنز کے لیے بڑی تعداد میں مختلف پولیمر استعمال کرنا ممکن بناتا ہے۔ اہم عناصر کی ٹوپولوجی کو ان کے کام کے لحاظ سے مختلف زور کے ساتھ ڈیزائن کیا جا سکتا ہے۔ اس مقصد کے لیے، شکل کے ڈیزائن کو مندرجہ ذیل چار ڈیزائن کیٹیگریز میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: ساختی ڈیزائن، فنکشنل ڈیزائن، جمالیاتی ڈیزائن، اور پروڈکشن ڈیزائن۔ ہر زمرے کے مختلف مقاصد ہوسکتے ہیں، جو مختلف ٹوپولاجیز کا باعث بن سکتے ہیں۔
ابتدائی مطالعہ کے دوران، کچھ اہم ڈیزائنوں کو ان کے ڈیزائن کی مناسبیت کے لیے جانچا گیا [11]۔ مکینیکل نقطہ نظر سے، گائروسکوپ کی تین مدت کی کم از کم بنیادی سطح خاص طور پر موثر ہے۔ یہ نسبتاً کم مواد کی کھپت پر موڑنے کے لیے اعلی مکینیکل مزاحمت فراہم کرتا ہے۔ سطحی خطوں میں دوبارہ پیدا ہونے والے سیلولر بنیادی ڈھانچے کے علاوہ، شکل تلاش کرنے کی دوسری تکنیکوں کے ذریعے ٹوپولوجی بھی تیار کی جا سکتی ہے۔ اسٹریس لائن جنریشن کم سے کم وزن میں سختی کو بہتر بنانے کے ممکنہ طریقوں میں سے ایک ہے [13]۔ تاہم، شہد کے چھتے کا ڈھانچہ، جو سینڈوچ کی تعمیر میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے، کو پروڈکشن لائن کی ترقی کے لیے نقطہ آغاز کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ بنیادی شکل پیداوار میں تیزی سے پیش رفت کا باعث بنتی ہے، خاص طور پر آسان ٹول پاتھ پروگرامنگ کے ذریعے۔ جامع پینلز میں اس کے رویے کا بڑے پیمانے پر مطالعہ کیا گیا ہے [14, 15, 16] اور پیرامیٹرائزیشن کے ذریعے ظاہری شکل کو کئی طریقوں سے تبدیل کیا جا سکتا ہے اور اسے ابتدائی اصلاح کے تصورات کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔
پولیمر کا انتخاب کرتے وقت، استعمال کیے جانے والے اخراج کے عمل پر منحصر ہے، بہت سے تھرمو پلاسٹک پولیمر موجود ہیں۔ چھوٹے پیمانے کے مواد کے ابتدائی ابتدائی مطالعے نے پولیمر کی تعداد کو کم کر دیا ہے جو کہ اگواڑے میں استعمال کے لیے موزوں سمجھے جاتے ہیں [11]۔ پولی کاربونیٹ (PC) اپنی گرمی کی مزاحمت، UV مزاحمت اور اعلی سختی کی وجہ سے امید افزا ہے۔ پولی کاربونیٹ کو پروسیس کرنے کے لیے درکار اضافی تکنیکی اور مالیاتی سرمایہ کاری کی وجہ سے، ایتھیلین گلائکول موڈیفائیڈ پولیتھیلین ٹیریفتھلیٹ (PETG) کا استعمال پہلی پروٹو ٹائپس بنانے کے لیے کیا گیا۔ تھرمل تناؤ اور اجزاء کی خرابی کے کم خطرے کے ساتھ نسبتاً کم درجہ حرارت پر عمل کرنا خاص طور پر آسان ہے۔ یہاں دکھایا گیا پروٹو ٹائپ ری سائیکل شدہ PETG سے بنایا گیا ہے جسے PIPG کہتے ہیں۔ مواد کو ابتدائی طور پر کم از کم 4 گھنٹے کے لیے 60 ° C پر خشک کیا گیا اور 20% [17] کے شیشے کے فائبر مواد کے ساتھ دانے داروں میں پروسیس کیا گیا۔
چپکنے والا پولیمر کور ڈھانچے اور پتلی شیشے کے ڈھکن کے درمیان ایک مضبوط بانڈ فراہم کرتا ہے۔ جب جامع پینلز کو موڑنے والے بوجھ کا نشانہ بنایا جاتا ہے، تو چپکنے والے جوڑوں کو قینچ کے دباؤ کا نشانہ بنایا جاتا ہے۔ لہذا، ایک سخت چپکنے والی کو ترجیح دی جاتی ہے اور انحراف کو کم کر سکتا ہے۔ صاف چپکنے والے شیشے سے منسلک ہونے پر اعلی بصری معیار فراہم کرنے میں بھی مدد کرتے ہیں۔ چپکنے والے کا انتخاب کرتے وقت ایک اور اہم عنصر مینوفیکچریبلٹی اور خودکار پیداواری عمل میں انضمام ہے۔ یہاں لچکدار کیورنگ اوقات کے ساتھ UV کیورنگ چپکنے والے کور کی تہوں کی پوزیشننگ کو بہت آسان بنا سکتے ہیں۔ ابتدائی ٹیسٹوں کی بنیاد پر، پتلی شیشے کے جامع پینلز [18] کے لیے ان کی مناسبیت کے لیے چپکنے والی چیزوں کی ایک سیریز کی جانچ کی گئی۔ Loctite® AA 3345™ UV قابل علاج ایکریلیٹ [19] درج ذیل عمل کے لیے خاص طور پر موزوں ثابت ہوا۔
اضافی مینوفیکچرنگ کے امکانات اور پتلے شیشے کی لچک سے فائدہ اٹھانے کے لیے، پورے عمل کو ڈیجیٹل اور پیرامیٹرک طور پر کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ گراس شاپر کو مختلف پروگراموں کے درمیان انٹرفیس سے گریز کرتے ہوئے بصری پروگرامنگ انٹرفیس کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ تمام شعبہ جات (انجینئرنگ، انجینئرنگ اور مینوفیکچرنگ) آپریٹر سے براہ راست تاثرات کے ساتھ ایک فائل میں ایک دوسرے کی مدد اور تکمیل کریں گے۔ مطالعہ کے اس مرحلے پر، ورک فلو اب بھی ترقی کے مراحل میں ہے اور شکل 2 میں دکھائے گئے پیٹرن کی پیروی کرتا ہے۔ مختلف مقاصد کو مضامین کے اندر زمروں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
اگرچہ اس مقالے میں سینڈوچ پینلز کی تیاری کو صارف پر مرکوز ڈیزائن اور فیبریکیشن کی تیاری کے ساتھ خودکار بنایا گیا ہے، لیکن انفرادی انجینئرنگ ٹولز کے انضمام اور توثیق کو مکمل طور پر محسوس نہیں کیا گیا ہے۔ اگواڑے کے جیومیٹری کے پیرامیٹرک ڈیزائن کی بنیاد پر، عمارت کے بیرونی خول کو میکرو لیول (فیسیڈ) اور میسو (فیکیڈ پینلز) پر ڈیزائن کرنا ممکن ہے۔ دوسرے مرحلے میں، انجینئرنگ فیڈ بیک لوپ کا مقصد حفاظتی اور موزوں ہونے کے ساتھ ساتھ پردے کی دیوار کی تعمیر کی قابل عملیت کا بھی جائزہ لینا ہے۔ آخر میں، نتیجے میں پینل ڈیجیٹل پیداوار کے لئے تیار ہیں. یہ پروگرام مشین کے ذریعے پڑھنے کے قابل G-code میں تیار کردہ بنیادی ڈھانچے پر کارروائی کرتا ہے اور اسے اضافی مینوفیکچرنگ، گھٹانے کے بعد پوسٹ پروسیسنگ اور گلاس بانڈنگ کے لیے تیار کرتا ہے۔
ڈیزائن کے عمل کو دو مختلف سطحوں پر سمجھا جاتا ہے۔ اس حقیقت کے علاوہ کہ چہرے کی میکرو شکل ہر ایک جامع پینل کی جیومیٹری کو متاثر کرتی ہے، خود کور کی ٹوپولوجی کو بھی meso سطح پر ڈیزائن کیا جا سکتا ہے۔ پیرامیٹرک اگواڑا ماڈل استعمال کرتے وقت، شکل اور ظاہری شکل کو شکل 3 میں دکھائے گئے سلائیڈرز کا استعمال کرتے ہوئے مثال کے اگواڑے کے حصوں سے متاثر کیا جا سکتا ہے۔ اس طرح، کل سطح صارف کی طرف سے طے شدہ اسکیل ایبل سطح پر مشتمل ہوتی ہے جسے پوائنٹ اٹریکٹرز کا استعمال کرتے ہوئے درست کیا جا سکتا ہے اور اس کے ذریعے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ اخترتی کی کم سے کم اور زیادہ سے زیادہ ڈگری کی وضاحت کرنا۔ یہ عمارت کے لفافوں کے ڈیزائن میں اعلیٰ درجے کی لچک فراہم کرتا ہے۔ تاہم، آزادی کی یہ ڈگری تکنیکی اور مینوفیکچرنگ رکاوٹوں کی وجہ سے محدود ہے، جسے پھر انجینئرنگ کے حصے میں الگورتھم کے ذریعے ادا کیا جاتا ہے۔
پورے اگواڑے کی اونچائی اور چوڑائی کے علاوہ، اگواڑے کے پینلز کی تقسیم کا تعین کیا جاتا ہے۔ جہاں تک انفرادی اگواڑے کے پینلز کا تعلق ہے، ان کی وضاحت meso سطح پر زیادہ واضح طور پر کی جا سکتی ہے۔ یہ بنیادی ڈھانچے کی ٹوپولوجی کے ساتھ ساتھ شیشے کی موٹائی کو بھی متاثر کرتا ہے۔ یہ دونوں متغیرات کے ساتھ ساتھ پینل کے سائز کا مکینیکل انجینئرنگ ماڈلنگ کے ساتھ ایک اہم تعلق ہے۔ پورے میکرو اور میسو لیول کے ڈیزائن اور ڈیولپمنٹ کو ڈھانچہ، فنکشن، جمالیات اور پروڈکٹ ڈیزائن کی چار اقسام میں اصلاح کے لحاظ سے انجام دیا جا سکتا ہے۔ صارفین ان علاقوں کو ترجیح دے کر عمارت کے لفافے کی مجموعی شکل و صورت کو تیار کر سکتے ہیں۔
پروجیکٹ کو فیڈ بیک لوپ کا استعمال کرتے ہوئے انجینئرنگ کے حصے سے تعاون حاصل ہے۔ اس مقصد کے لیے، اہداف اور حدود کی شرائط کو تصویر 2 میں دکھائے گئے اصلاحی زمرے میں بیان کیا گیا ہے۔ وہ راہداری فراہم کرتے ہیں جو تکنیکی طور پر قابل عمل، جسمانی طور پر درست، اور انجینئرنگ کے نقطہ نظر سے تعمیر کرنے کے لیے محفوظ ہیں، جس کا ڈیزائن پر نمایاں اثر پڑتا ہے۔ یہ مختلف ٹولز کا نقطہ آغاز ہے جو براہ راست Grasshopper میں ضم کیا جا سکتا ہے۔ مزید تحقیقات میں، فنائٹ ایلیمینٹ اینالیسس (FEM) یا یہاں تک کہ تجزیاتی حسابات کا استعمال کرتے ہوئے مکینیکل خصوصیات کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے۔
مزید برآں، شمسی تابکاری کے مطالعے، لائن آف وائٹ تجزیہ، اور دھوپ کے دورانیے کی ماڈلنگ سے طبیعیات کی تعمیر پر جامع پینلز کے اثرات کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے۔ یہ ضروری ہے کہ ڈیزائن کے عمل کی رفتار، کارکردگی اور لچک کو حد سے زیادہ محدود نہ کیا جائے۔ اس طرح، یہاں حاصل کردہ نتائج کو ڈیزائن کے عمل میں اضافی رہنمائی اور مدد فراہم کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے اور یہ ڈیزائن کے عمل کے اختتام پر تفصیلی تجزیہ اور جواز کا متبادل نہیں ہیں۔ یہ اسٹریٹجک منصوبہ ثابت شدہ نتائج کے لیے مزید واضح تحقیق کی بنیاد رکھتا ہے۔ مثال کے طور پر، مختلف بوجھ اور معاون حالات میں جامع پینلز کے مکینیکل رویے کے بارے میں ابھی تک بہت کم معلوم ہے۔
ڈیزائن اور انجینئرنگ مکمل ہونے کے بعد، ماڈل ڈیجیٹل پروڈکشن کے لیے تیار ہے۔ مینوفیکچرنگ کے عمل کو چار ذیلی مراحل میں تقسیم کیا گیا ہے (تصویر 4)۔ سب سے پہلے، بڑے پیمانے پر روبوٹک 3D پرنٹنگ کی سہولت کا استعمال کرتے ہوئے مرکزی ڈھانچہ کو اضافی طور پر گھڑا گیا تھا۔ اس کے بعد اسی روبوٹک سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے سطح کو اچھی طرح سے منسلک کرنے کے لیے درکار سطح کے معیار کو بہتر بنانے کے لیے ملائی جاتی ہے۔ گھسائی کرنے کے بعد، چپکنے والی کو بنیادی ڈھانچے کے ساتھ ایک خاص طور پر ڈیزائن کردہ ڈوزنگ سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے لگایا جاتا ہے جو پرنٹنگ اور ملنگ کے عمل کے لیے استعمال ہونے والے اسی روبوٹک سسٹم پر نصب ہوتا ہے۔ آخر میں، شیشہ نصب کیا جاتا ہے اور بندھے ہوئے جوائنٹ کی UV کیورنگ سے پہلے بچھایا جاتا ہے۔
اضافی مینوفیکچرنگ کے لیے، بنیادی ڈھانچے کی متعین ٹوپولوجی کا CNC مشینی زبان (GCode) میں ترجمہ کیا جانا چاہیے۔ یکساں اور اعلیٰ معیار کے نتائج کے لیے، مقصد یہ ہے کہ ہر پرت کو ایکسٹروڈر نوزل ​​کے گرے بغیر پرنٹ کیا جائے۔ یہ حرکت کے آغاز اور اختتام پر ناپسندیدہ حد سے زیادہ دباؤ کو روکتا ہے۔ لہذا، استعمال کیے جانے والے سیل پیٹرن کے لیے ایک مسلسل ٹریجیکٹری جنریشن اسکرپٹ لکھا گیا تھا۔ یہ ایک ہی شروع اور اختتامی پوائنٹس کے ساتھ ایک پیرامیٹرک مسلسل پولی لائن بنائے گا، جو ڈیزائن کے مطابق منتخب پینل کے سائز، تعداد اور شہد کے کاموں کے سائز کے مطابق ہوتا ہے۔ اس کے علاوہ، بنیادی ڈھانچے کی مطلوبہ اونچائی کو حاصل کرنے کے لیے لائنیں بچھانے سے پہلے لائن کی چوڑائی اور لائن کی اونچائی جیسے پیرامیٹرز کی وضاحت کی جا سکتی ہے۔ اسکرپٹ کا اگلا مرحلہ جی کوڈ کمانڈز لکھنا ہے۔
یہ اضافی مشین کی معلومات کے ساتھ لائن پر ہر نقطہ کے نقاط کو ریکارڈ کرکے کیا جاتا ہے جیسے پوزیشننگ اور اخراج والیوم کنٹرول کے لیے دیگر متعلقہ محور۔ نتیجے میں جی کوڈ کو پھر پروڈکشن مشینوں میں منتقل کیا جا سکتا ہے۔ اس مثال میں، لکیری ریل پر ایک Comau NJ165 صنعتی روبوٹ بازو G-code (شکل 5) کے مطابق CEAD E25 ایکسٹروڈر کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ پہلے پروٹوٹائپ میں پوسٹ انڈسٹریل PETG کا استعمال کیا گیا جس میں گلاس فائبر کا مواد 20% تھا۔ مکینیکل ٹیسٹنگ کے لحاظ سے، ہدف کا سائز تعمیراتی صنعت کے سائز کے قریب ہے، لہذا مرکزی عنصر کے طول و عرض 1983 × 876 ملی میٹر ہیں جن میں 6 × 4 شہد کے چھتے کے خلیات ہیں۔ 6 ملی میٹر اور 2 ملی میٹر اونچائی۔
ابتدائی ٹیسٹوں سے پتہ چلا ہے کہ چپکنے والی طاقت اور 3D پرنٹنگ رال کے درمیان چپکنے والی طاقت میں اس کی سطح کی خصوصیات کے لحاظ سے فرق ہے۔ ایسا کرنے کے لیے، اضافی مینوفیکچرنگ ٹیسٹ کے نمونوں کو شیشے سے چپکایا یا پرتدار کیا جاتا ہے اور انہیں تناؤ یا قینچ کا نشانہ بنایا جاتا ہے۔ ملنگ کے ذریعے پولیمر سطح کی ابتدائی مکینیکل پروسیسنگ کے دوران، طاقت میں نمایاں اضافہ ہوا (تصویر 6)۔ اس کے علاوہ، یہ کور کے چپٹے پن کو بہتر بناتا ہے اور زیادہ اخراج کی وجہ سے پیدا ہونے والے نقائص کو روکتا ہے۔ یہاں استعمال ہونے والا UV قابل علاج LOCTITE® AA 3345™ [19] ایکریلیٹ پروسیسنگ کے حالات کے لیے حساس ہے۔
یہ اکثر بانڈ ٹیسٹ کے نمونوں کے لیے اعلیٰ معیاری انحراف کا نتیجہ ہوتا ہے۔ اضافی مینوفیکچرنگ کے بعد، بنیادی ڈھانچہ پروفائل ملنگ مشین پر مل گیا تھا۔ اس آپریشن کے لیے درکار G-code خود بخود 3D پرنٹنگ کے عمل کے لیے پہلے سے بنائے گئے ٹول پاتھ سے تیار ہوتا ہے۔ بنیادی ڈھانچہ کو مطلوبہ کور اونچائی سے قدرے زیادہ پرنٹ کرنے کی ضرورت ہے۔ اس مثال میں، 18 ملی میٹر موٹی بنیادی ساخت کو 14 ملی میٹر تک کم کر دیا گیا ہے۔
مینوفیکچرنگ کے عمل کا یہ حصہ مکمل آٹومیشن کے لیے ایک بڑا چیلنج ہے۔ چپکنے والی چیزوں کا استعمال مشینوں کی درستگی اور درستگی پر بہت زیادہ مطالبہ کرتا ہے۔ نیومیٹک خوراک کا نظام بنیادی ڈھانچے کے ساتھ چپکنے والی کو لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ روبوٹ کے ذریعہ گھسائی کرنے والی سطح کے ساتھ طے شدہ ٹول پاتھ کے مطابق رہنمائی کرتا ہے۔ یہ پتہ چلتا ہے کہ برش کے ساتھ روایتی ڈسپنسنگ ٹپ کو تبدیل کرنا خاص طور پر فائدہ مند ہے. یہ کم viscosity چپکنے والی اشیاء کو حجم کے لحاظ سے یکساں طور پر تقسیم کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ اس رقم کا تعین سسٹم میں دباؤ اور روبوٹ کی رفتار سے ہوتا ہے۔ زیادہ درستگی اور اعلی بانڈنگ کوالٹی کے لیے، 200 سے 800 ملی میٹر فی منٹ کی کم سفری رفتار کو ترجیح دی جاتی ہے۔
1500 mPa*s کی اوسط viscosity کے ساتھ Acrylate کو 0.3 سے 0.6 mbar کے لاگو دباؤ پر 0.84 mm کے اندرونی قطر اور 5 کے برش کی چوڑائی والے ڈوزنگ برش کا استعمال کرتے ہوئے 6 ملی میٹر چوڑے پولیمر کور کی دیوار پر لگایا گیا تھا۔ ملی میٹر اس کے بعد چپکنے والا سبسٹریٹ کی سطح پر پھیلا ہوا ہے اور سطح کے تناؤ کی وجہ سے 1 ملی میٹر موٹی پرت بناتا ہے۔ چپکنے والی موٹائی کا صحیح تعین ابھی تک خودکار نہیں ہو سکتا۔ عمل کی مدت ایک چپکنے والی کو منتخب کرنے کے لئے ایک اہم معیار ہے. یہاں تیار کردہ بنیادی ڈھانچے کی ٹریک کی لمبائی 26 میٹر ہے اور اس لیے درخواست کا وقت 30 سے ​​60 منٹ ہے۔
چپکنے والی کو لگانے کے بعد، ڈبل گلیزڈ ونڈو کو جگہ پر لگائیں۔ مواد کی کم موٹائی کی وجہ سے، پتلا شیشہ پہلے سے ہی اپنے وزن سے مضبوطی سے خراب ہو چکا ہے اور اس لیے اسے جتنا ممکن ہو سکے برابر رکھا جانا چاہیے۔ اس کے لیے نیومیٹک شیشے کے سکشن کپ استعمال کیے جاتے ہیں جن میں ٹائم ڈسپرسڈ سکشن کپ ہوتے ہیں۔ یہ ایک کرین کا استعمال کرتے ہوئے جزو پر رکھا جاتا ہے، اور مستقبل میں روبوٹ کا استعمال کرتے ہوئے براہ راست رکھا جا سکتا ہے۔ شیشے کی پلیٹ کو چپکنے والی پرت پر کور کی سطح کے متوازی رکھا گیا تھا۔ ہلکے وزن کی وجہ سے شیشے کی ایک اضافی پلیٹ (4 سے 6 ملی میٹر موٹی) اس پر دباؤ بڑھاتی ہے۔
نتیجہ بنیادی ڈھانچے کے ساتھ شیشے کی سطح کا مکمل گیلا ہونا چاہئے، جیسا کہ نظر آنے والے رنگ کے فرق کے ابتدائی بصری معائنہ سے اندازہ لگایا جا سکتا ہے۔ درخواست کے عمل کا حتمی بانڈڈ جوائنٹ کے معیار پر بھی اہم اثر پڑ سکتا ہے۔ ایک بار بانڈ ہونے کے بعد، شیشے کے پینلز کو منتقل نہیں کیا جانا چاہیے کیونکہ اس کے نتیجے میں شیشے پر چپکنے والی باقیات نظر آئیں گی اور اصل چپکنے والی پرت میں نقائص پیدا ہوں گے۔ آخر میں، چپکنے والی کو UV تابکاری سے 365 nm کی طول موج پر ٹھیک کیا جاتا ہے۔ ایسا کرنے کے لیے، 6 میگاواٹ/سینٹی میٹر 2 کی طاقت کی کثافت والا یووی لیمپ بتدریج پوری چپکنے والی سطح پر 60 سیکنڈ تک گزر جاتا ہے۔
ہلکے وزن اور حسب ضرورت پتلے شیشے کے مرکب پینلز کا تصور جس میں اضافی طور پر من گھڑت پولیمر کور پر تبادلہ خیال کیا گیا ہے اس کا مقصد مستقبل کے اگواڑے میں استعمال کرنا ہے۔ اس طرح، جامع پینلز کو قابل اطلاق معیارات کی تعمیل کرنی چاہیے اور سروس کی حد کی حالتوں (SLS)، حتمی طاقت کی حد کی ریاستوں (ULS) اور حفاظت کی ضروریات کو پورا کرنا چاہیے۔ لہٰذا، جامع پینلز کو محفوظ، مضبوط، اور اتنا سخت ہونا چاہیے کہ وہ بغیر ٹوٹے یا زیادہ خرابی کے بوجھ (جیسے سطح کے بوجھ) کو برداشت کر سکیں۔ پہلے سے گھڑے ہوئے پتلے شیشے کے مرکب پینلز کے مکینیکل ردعمل کی چھان بین کرنے کے لیے (جیسا کہ مکینیکل ٹیسٹنگ سیکشن میں بیان کیا گیا ہے)، ان کو ونڈ لوڈ ٹیسٹ کا نشانہ بنایا گیا جیسا کہ اگلے ذیلی حصے میں بیان کیا گیا ہے۔
جسمانی جانچ کا مقصد ہوا کے بوجھ کے نیچے بیرونی دیواروں کے جامع پینلز کی میکانکی خصوصیات کا مطالعہ کرنا ہے۔ اس مقصد کے لیے، 3 ملی میٹر موٹی فل ٹمپرڈ شیشے کی بیرونی شیٹ اور 14 ملی میٹر موٹی اضافی ساختی کور (PIPG-GF20 سے) پر مشتمل کمپوزٹ پینلز کو ہینکل لوکٹائٹ AA 3345 چپکنے والی (تصویر 7 بائیں) کا استعمال کرتے ہوئے جیسا کہ اوپر بیان کیا گیا ہے۔ ))۔ . اس کے بعد جامع پینل لکڑی کے سپورٹ فریم کے ساتھ دھاتی پیچ کے ساتھ منسلک ہوتے ہیں جو لکڑی کے فریم کے ذریعے اور مرکزی ڈھانچے کے اطراف میں چلائے جاتے ہیں۔ 30 پیچ پینل کے چاروں طرف رکھے گئے تھے (تصویر 7 میں بائیں طرف بلیک لائن دیکھیں) تاکہ پیرامیٹر کے ارد گرد لکیری سپورٹ کنڈیشنز کو زیادہ سے زیادہ قریب سے دوبارہ پیش کیا جا سکے۔
پھر جامع پینل کے پیچھے ہوا کا دباؤ یا ونڈ سکشن لگا کر ٹیسٹ فریم کو بیرونی ٹیسٹ دیوار پر سیل کر دیا گیا (شکل 7، اوپر دائیں)۔ ڈیٹا کو ریکارڈ کرنے کے لیے ڈیجیٹل ارتباط کا نظام (DIC) استعمال کیا جاتا ہے۔ ایسا کرنے کے لیے، کمپوزٹ پینل کے بیرونی شیشے کو ایک پتلی لچکدار شیٹ سے ڈھانپ دیا گیا ہے جس پر موتی کی لکیر کے شور کے پیٹرن کے ساتھ پرنٹ کیا گیا ہے (تصویر 7، نیچے دائیں)۔ DIC شیشے کی پوری سطح پر تمام پیمائشی پوائنٹس کی متعلقہ پوزیشن کو ریکارڈ کرنے کے لیے دو کیمرے استعمال کرتا ہے۔ فی سیکنڈ دو تصاویر ریکارڈ کی گئیں اور تشخیص کے لیے استعمال کی گئیں۔ کمپوزٹ پینلز سے گھرا ہوا چیمبر میں دباؤ کو پنکھے کے ذریعے 1000 Pa انکریمنٹ میں 4000 Pa کی زیادہ سے زیادہ قیمت تک بڑھایا جاتا ہے، تاکہ ہر بوجھ کی سطح 10 سیکنڈ تک برقرار رہے۔
تجربے کے فزیکل سیٹ اپ کو ایک عددی ماڈل کے ذریعہ بھی اسی ہندسی جہتوں کے ساتھ دکھایا جاتا ہے۔ اس کے لیے عددی پروگرام Ansys Mechanical استعمال کیا جاتا ہے۔ بنیادی ڈھانچہ جیومیٹرک میش تھا جس میں SOLID 185 ہیکساگونل ایلیمنٹس تھے جن میں شیشے کے لیے 20 ملی میٹر سائیڈز تھے اور SOLID 187 ٹیٹراہیڈرل عناصر 3 ملی میٹر سائیڈز کے ساتھ تھے۔ ماڈلنگ کو آسان بنانے کے لیے، مطالعہ کے اس مرحلے پر، یہاں یہ فرض کیا جاتا ہے کہ استعمال شدہ ایکریلیٹ مثالی طور پر سخت اور پتلا ہے، اور اسے شیشے اور بنیادی مواد کے درمیان ایک سخت بندھن کے طور پر بیان کیا گیا ہے۔
جامع پینلز کو کور کے باہر ایک سیدھی لائن میں طے کیا جاتا ہے، اور شیشے کے پینل کو 4000 Pa کے سطحی دباؤ کا نشانہ بنایا جاتا ہے۔ اگرچہ ماڈلنگ میں جیومیٹرک غیر خطوط کو مدنظر رکھا گیا تھا، لیکن اس مرحلے پر صرف لکیری مواد کے ماڈلز استعمال کیے گئے تھے۔ مطالعہ اگرچہ یہ شیشے کے لکیری لچکدار ردعمل کے لیے ایک درست مفروضہ ہے (E = 70,000 MPa)، (viscoelastic) polymeric core material [17] کے مینوفیکچرر کے ڈیٹا شیٹ کے مطابق، لکیری سختی E = 8245 MPa استعمال کیا گیا تھا۔ موجودہ تجزیہ پر سختی سے غور کیا جانا چاہئے اور مستقبل کی تحقیق میں اس کا مطالعہ کیا جائے گا۔
یہاں پیش کردہ نتائج کا اندازہ بنیادی طور پر 4000 Pa (=4kN/m2) تک زیادہ سے زیادہ ہوا کے بوجھ پر ہونے والی خرابیوں کے لیے کیا جاتا ہے۔ اس کے لیے ڈی آئی سی کے طریقہ کار کے ذریعے ریکارڈ کی گئی تصاویر کا موازنہ عددی تخروپن (FEM) کے نتائج (تصویر 8، نیچے دائیں) سے کیا گیا۔ جب کہ کنارے والے علاقے میں "مثالی" لکیری سپورٹ کے ساتھ 0 ملی میٹر کا ایک مثالی کل تناؤ (یعنی، پینل کا دائرہ) FEM میں شمار کیا جاتا ہے، DIC کا جائزہ لیتے وقت کنارے کے علاقے کی جسمانی نقل مکانی کو مدنظر رکھا جانا چاہیے۔ یہ تنصیب کی رواداری اور ٹیسٹ فریم اور اس کے مہروں کی اخترتی کی وجہ سے ہے۔ مقابلے کے لیے، کنارے کے علاقے میں اوسط نقل مکانی (تصویر 8 میں سفید لکیر) کو پینل کے مرکز میں زیادہ سے زیادہ نقل مکانی سے منہا کر دیا گیا۔ ڈی آئی سی اور ایف ای اے کے ذریعے طے شدہ نقل مکانی کا جدول 1 میں موازنہ کیا گیا ہے اور تصویر 8 کے اوپری بائیں کونے میں تصویری طور پر دکھایا گیا ہے۔
تجرباتی ماڈل کے چار اپلائیڈ لوڈ لیولز کو کنٹرول پوائنٹس کے طور پر تشخیص کے لیے استعمال کیا گیا اور FEM میں جانچا گیا۔ غیر لوڈ شدہ حالت میں جامع پلیٹ کی زیادہ سے زیادہ مرکزی نقل مکانی کا تعین DIC پیمائش کے ذریعے 2.18 ملی میٹر پر 4000 Pa کے بوجھ کی سطح پر کیا گیا تھا۔ اگرچہ کم بوجھ (2000 Pa تک) پر FEA کی نقل مکانی اب بھی درست طریقے سے تجرباتی اقدار کو دوبارہ پیش کر سکتی ہے، لیکن زیادہ بوجھ پر تناؤ میں غیر لکیری اضافے کا درست اندازہ نہیں لگایا جا سکتا۔
تاہم، مطالعات سے پتہ چلتا ہے کہ جامع پینل انتہائی ہوا کے بوجھ کو برداشت کر سکتے ہیں۔ ہلکے وزن والے پینلز کی اعلی سختی خاص طور پر نمایاں ہے۔ کرچوف پلیٹس [20] کے لکیری نظریہ پر مبنی تجزیاتی حسابات کا استعمال کرتے ہوئے، 4000 Pa پر 2.18 ملی میٹر کی اخترتی اسی حد کے حالات کے تحت 12 ملی میٹر موٹی ایک شیشے کی پلیٹ کی اخترتی کے مساوی ہے۔ نتیجے کے طور پر، اس کمپوزٹ پینل میں شیشے کی موٹائی (جو کہ پیداوار میں بہت زیادہ توانائی ہے) کو 2 x 3 ملی میٹر گلاس تک کم کیا جا سکتا ہے، جس کے نتیجے میں 50 فیصد مواد کی بچت ہوتی ہے۔ پینل کے مجموعی وزن کو کم کرنا اسمبلی کے لحاظ سے اضافی فوائد فراہم کرتا ہے۔ جبکہ 30 کلو گرام کا مرکب پینل دو افراد آسانی سے سنبھال سکتے ہیں، روایتی 50 کلوگرام گلاس پینل کو محفوظ طریقے سے منتقل کرنے کے لیے تکنیکی مدد کی ضرورت ہوتی ہے۔ مکینیکل رویے کی درست نمائندگی کرنے کے لیے، مستقبل کے مطالعے میں مزید تفصیلی عددی ماڈلز کی ضرورت ہوگی۔ محدود عنصر کے تجزیہ کو پولیمر اور چپکنے والی بانڈ ماڈلنگ کے لیے زیادہ وسیع نان لائنر میٹریل ماڈلز کے ساتھ مزید بڑھایا جا سکتا ہے۔
ڈیجیٹل عمل کی ترقی اور بہتری تعمیراتی صنعت میں اقتصادی اور ماحولیاتی کارکردگی کو بہتر بنانے میں کلیدی کردار ادا کرتی ہے۔ اس کے علاوہ، اگواڑے میں پتلے شیشے کا استعمال توانائی اور وسائل کی بچت کا وعدہ کرتا ہے اور فن تعمیر کے لیے نئے امکانات کھولتا ہے۔ تاہم، شیشے کی چھوٹی موٹائی کی وجہ سے، شیشے کو مناسب طریقے سے مضبوط کرنے کے لیے نئے ڈیزائن کے حل کی ضرورت ہوتی ہے۔ لہذا، اس مضمون میں پیش کردہ مطالعہ پتلے شیشے اور بانڈڈ ریئنفورسڈ 3D پرنٹ شدہ پولیمر کور ڈھانچے سے بنائے گئے جامع پینلز کے تصور کی کھوج کرتا ہے۔ ڈیزائن سے لے کر پروڈکشن تک پورے پروڈکشن کے عمل کو ڈیجیٹائز اور خودکار کیا گیا ہے۔ گراس شاپر کی مدد سے، ایک فائل ٹو فیکٹری ورک فلو تیار کیا گیا تھا تاکہ مستقبل کے پہلوؤں میں پتلی شیشے کے مرکب پینلز کے استعمال کو قابل بنایا جا سکے۔
پہلے پروٹو ٹائپ کی تیاری نے روبوٹک مینوفیکچرنگ کی فزیبلٹی اور چیلنجز کو ظاہر کیا۔ اگرچہ اضافی اور گھٹانے والی مینوفیکچرنگ پہلے سے ہی اچھی طرح سے مربوط ہے، مکمل طور پر خودکار چپکنے والی ایپلی کیشن اور اسمبلی خاص طور پر مستقبل کی تحقیق میں مزید چیلنجوں کو حل کرنے کے لیے پیش کرتی ہے۔ ابتدائی مکینیکل ٹیسٹنگ اور متعلقہ محدود عنصر تحقیقی ماڈلنگ کے ذریعے، یہ دکھایا گیا ہے کہ ہلکے وزن اور پتلے فائبر گلاس پینل اپنے مطلوبہ اگواڑے کی ایپلی کیشنز کے لیے کافی موڑنے والی سختی فراہم کرتے ہیں، یہاں تک کہ انتہائی ہوا کے بوجھ کے حالات میں بھی۔ مصنفین کی جاری تحقیق سامنے والے ایپلی کیشنز کے لیے ڈیجیٹل طور پر گھڑے ہوئے پتلے شیشے کے جامع پینلز کی صلاحیت کو مزید دریافت کرے گی اور ان کی تاثیر کا مظاہرہ کرے گی۔
مصنفین اس تحقیقی کام سے وابستہ تمام حامیوں کا شکریہ ادا کرنا چاہیں گے۔ EFRE SAB فنڈنگ ​​پروگرام کا شکریہ جو یورپی یونین کے فنڈز سے گرانٹ نمبر کی شکل میں فراہم کیا گیا ہے تاکہ ایکسٹروڈر اور ملنگ ڈیوائس کے ساتھ ہیرا پھیری کی خریداری کے لیے مالی وسائل فراہم کیے جا سکیں۔ 100537005. اس کے علاوہ، AiF-ZIM کو Glaswerkstätten Glas Ahne کے تعاون سے Glasfur3D تحقیقی پروجیکٹ (گرانٹ نمبر ZF4123725WZ9) کی فنڈنگ ​​کے لیے تسلیم کیا گیا، جس نے اس تحقیقی کام کے لیے اہم مدد فراہم کی۔ آخر میں، فریڈرک سیمنز لیبارٹری اور اس کے معاونین، خاص طور پر فیلکس ہیگوالڈ اور اسٹوڈنٹ اسسٹنٹ جوناتھن ہولزر، اس کاغذ کی بنیاد بنانے والی من گھڑت اور جسمانی جانچ کی تکنیکی مدد اور نفاذ کو تسلیم کرتے ہیں۔